根据您提供的信息，2024款亚洲龙的最低起售价为17.88万元。不过，实际的落地价格会因地区、配置以及经销商的优惠政策而有所不同。通常来说，落地价需要加上购置税、保险费、上牌费等费用。

建议您联系当地的丰田经销商，了解具体的优惠情况和最终的落地价格。同时，也可以关注一些汽车销售平台或论坛，获取更多的市场行情和促销信息。记得在购车前多做比较，选择最适合自己的配置和价格。