根据您提供的信息，RAV4荣放的最低售价为12.88万元起，并且目前现车充足。不过，实际的落地价可能会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用的不同而有所差异。

以下是一个简单的计算方式供参考：

1. 裸车价格：12.88万元（最低起售价）。

2. 购置税：约为裸车价格的10%（具体比例以当地政策为准），即约1.29万元。

3. 保险费用：根据车型和保险方案不同，大约在5,000元至8,000元之间。

4. 上牌费及其他杂费：一般在几百到一千元左右。

预估落地价范围：

- 最低落地价：12.88万 + 1.29万 + 0.5万 ≈ 14.67万元

- 最高落地价：12.88万 + 1.29万 + 0.8万 ≈ 15.97万元

建议您联系当地丰田4S店或授权经销商，了解具体的优惠政策及详细费用明细，以便获得更准确的价格信息。此外，部分地区可能还有额外的补贴或促销活动，可以进一步降低购车成本。