关于是否入手2021款北京U5，以下是一些需要考虑的因素：

1. 价格：最低售价6.99万元起确实具有吸引力，尤其是对于预算有限的消费者来说。可以对比其他同价位车型，看看性价比如何。

2. 配置和性能：查看车辆的具体配置和性能参数，比如发动机、油耗、空间、安全配置等，确保这些符合你的需求。

3. 市场口碑：了解其他车主对这款车的评价，包括售后服务、维修保养成本等方面。

4. 优惠政策：询问是否有额外的优惠或补贴政策，比如购置税减免、置换补贴等。

5. 未来更新计划：考虑是否有新款车型即将推出，可能会导致现款车型降价。

综合以上因素，如果你对这款车的配置满意，并且价格在你的预算范围内，那么现在入手是一个不错的选择。不过，建议多做一些市场调研，确保做出最明智的决定。