在试驾IQ傲歌（AION Y Plus）时，您可以采取以下步骤来确保充分体验4S店提供的专业服务：

1. 提前预约：联系当地4S店，预约试驾时间。这样可以确保车辆准备就绪，并且您能获得销售人员的全程陪同。

2. 了解车型：在试驾前，通过官网或销售人员了解IQ傲歌的基本配置、性能参数和特色功能。这有助于您更好地评估车辆是否符合您的需求。

3. 明确需求：根据自己的驾驶习惯和用车场景，列出需要重点体验的功能，比如加速性能、内饰舒适性、智能辅助系统等。

4. 沟通需求：到达4S店后，与销售人员详细沟通您的需求和期望，他们会根据您的要求安排合适的试驾路线和车辆状态。

5. 试驾体验：在试驾过程中，注意观察车辆的加速、刹车、转向以及车内噪音控制等方面的表现。同时，尝试使用车内的智能系统，如导航、语音助手等功能。

6. 提出问题：试驾结束后，向销售人员询问任何未解决的问题，比如保养政策、售后服务、保险方案等。

7. 比较选择：如果可能，与其他品牌或型号的车辆进行对比，以便做出更明智的选择。

通过以上步骤，您可以更好地利用4S店的专业服务，全面了解IQ傲歌并做出适合自己的购买决策。