试驾奥迪Q5 e-tron通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般情况下，试驾者需要年满18岁或21岁（具体取决于地区和经销商政策）。

2. 驾驶执照：必须持有有效的驾驶执照，并且在驾照颁发国家拥有至少一年的驾驶经验（具体要求可能因地区而异）。

3. 预约试驾：通常需要提前预约试驾。可以通过奥迪官方网站、电话或亲自前往经销商进行预约。

4. 身份证明：携带有效的身份证件（如护照或身份证），以便经销商核实身份。

5. 保险：虽然经销商通常会提供保险，但建议确认试驾过程中是否有足够的保险覆盖。

6. 健康状况：确保自己身体健康，能够安全驾驶车辆。

7. 试驾条款：了解并同意试驾的相关条款和条件，包括试驾路线、时间限制等。

不同地区和经销商可能会有不同的具体要求，因此建议在试驾前与当地奥迪经销商联系以获取详细信息。