试驾ID.6 X通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁或21岁以上（具体年龄要求可能因地区和经销商而异）。

2. 驾照要求：必须持有有效的驾驶执照，并且有至少一年以上的驾驶经验。

3. 预约试驾：大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过品牌官网、经销商电话或线下门店进行预约。

4. 身份证明：提供有效的身份证件或其他身份证明文件。

5. 保险：有些经销商可能会要求试驾者购买临时保险，以保障在试驾过程中发生意外时的赔偿。

6. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶。

7. 车辆押金：部分经销商可能会要求支付一定的押金，试驾结束后退还。

建议在试驾前与当地的上汽大众经销商联系，了解具体的试驾政策和要求。