雷克萨斯ES是一款备受关注的豪华中大型轿车，以其优雅的设计、出色的舒适性和可靠性著称。根据你的描述，“最低售价21.99万起”，这可能是针对某些特定配置或地区的促销价格。

需要注意的是，雷克萨斯ES的价格会因以下因素有所不同：

1. 车型配置：不同版本（如ES 200、ES 250、ES 300h等）在动力系统、内饰用料和科技配置上有所差异。

2. 地区差异：各地经销商可能会提供不同的优惠政策或补贴。

3. 市场活动：如你提到的“优惠不等人”，可能是指近期有厂家或经销商推出的限时促销活动。

建议您：

- 咨询当地雷克萨斯4S店，获取更准确的报价和优惠信息。

- 关注官方渠道，了解最新的促销政策。

如果需要进一步的帮助，可以告诉我您的具体需求，比如预算范围、配置偏好等，我可以为您提供更详细的建议！