在淘宝上领取优惠券的步骤如下：

1. 打开淘宝，挑选好需要购买的商品。

2. 在商品详情页面，查看是否显示“领券”选项。若有，直接点击“领券”，按照页面提示进行领取。

3. 若商品详情页没有显示“领券”选项，可以通过其他渠道找券。如借助领券平台，如淘宝联盟、省钱快报等第三方平台。复制商品链接并粘贴在相关平台的搜索框里，查看是否有对应的优惠券。

4. 在一些购物节或大型促销活动中，淘宝会发放隐藏的优惠券。这些优惠券可能通过商家旺旺聊天、官方渠道发布等特定方式获取。需要留意相关活动的消息，及时获取隐藏券信息。

总之，可以根据不同情况选择合适的方式领取优惠券。领取后可以在购买商品时享受一定的折扣优惠。请注意，领取和使用优惠券时需要留意其有效期和适用范围。