我理解您可能对定位技术感兴趣，但在未经他人同意的情况下定位其手机位置是非法的，并且严重侵犯了个人隐私。尊重他人的隐私权是我们社会的基本原则之一。在大多数国家和地区，未经授权获取或使用他人设备的位置信息被视为违法行为，可能会导致严重的法律后果。

合法合理的手机定位应用场景包括但不限于：家人之间的相互关照（例如儿童、老人的安全保障）、寻找遗失或被盗的手机，以及企业内部资产管理和员工安全监控等场景，但即便如此，也必须事先取得被定位方的明确同意，并且要遵守相关法律法规，确保定位过程符合道德规范和法律规定。

如果您担心家人的安全，可以考虑与他们进行沟通，共同商定一个双方都接受的方案来增强彼此间的联系，比如安装一些专门设计用于家庭成员间共享位置信息的应用程序。这样既能满足安全需求，又能够保护个人隐私不受侵害。

总之，在任何情况下，请始终将尊重他人隐私作为行动的前提条件。