在4S店预约海豹06GT的试驾可以通过以下几种方式进行：

1. 电话预约：直接拨打当地比亚迪4S店的电话，询问是否有试驾活动或预约试驾。通常4S店的联系方式可以在官方网站上找到。

2. 官方网站预约：访问比亚迪的官方网站，找到海豹06GT的页面，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息即可完成预约。

3. 手机APP预约：下载比亚迪的官方APP（如比亚迪云服务），登录后在车辆相关板块找到试驾预约功能，按照提示操作即可。

4. 微信公众号预约：关注比亚迪的官方微信公众号，通过菜单栏中的服务选项进行试驾预约。

5. 到店预约：亲自前往当地的比亚迪4S店，直接与销售人员沟通并预约试驾。

建议提前预约，以确保能够安排合适的时间进行试驾。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！