Apple 已向测试人员分发了tvOS 16的第七个开发人员测试版，以在他们的 Apple TV 上试用。

开发人员可以通过Apple 开发者中心在 beta 测试计划中下载最新版本，或者作为已经使用早期 beta 版本的硬件的无线更新。这些版本的公开测试版预计将很快开始发布，并将通过Apple Beta 软件计划网站提供。

第七版从 8月 15日起取代第六版，取代了从8 月 8日开始的第五版测试版，而 tvOS 16 的第四版测试版于7 月 27日登陆。苹果 tvOS 16 的第三个测试版已于7 月 6 日分发给测试人员。

第二个测试版于6 月 22日登陆，而第一个测试版是在 6 月6日WWDC主题演讲后不久推出watchOS 9之后出现的。

苹果所有里程碑式操作系统的最终公开版本预计将在秋季发布。HomePod 软件版本 16 的第七个开发者测试版也可供 AppleSeed 封闭测试版的成员使用。

第 7 个 tvOS 16 beta 版本号为 20J5371a，取代了第 6 个版本号 20J5366a。