该系统在废物处理场进行了测试，这是一个对自动化有强烈需求的有毒环境。

他们表示，鉴于全球范围内缺乏熟练的挖掘机操作员，而在全球挖掘机市场规模预计从 2018 年到 2026 年增长约 43%——从 441.2 亿美元增长到 631.4 亿美元的情况下，这项技术具有相关性。

他们说，安全是另一个因素，挖掘事故每年在造成约 200 人伤亡。

“这项工作提出了一种高效、稳健、通用的自主系统架构，使各种尺寸的挖掘机能够在现实世界中自主执行物料装载任务，”通讯作者、百度研究机器人与自动化负责人张良军博士说。驾驶实验室。

该系统使用激光雷达、摄像头、其他传感器和算法来感知环境并识别目标材料。

它在冬季天气条件下进行了测试，在这种情况下，蒸发会阻碍 LiDAR 的传感性能。

紧凑型挖掘机每小时挖掘的湿式和干式物料量为 67.1 立方米，符合人类操作员的性能。

“AES 在很长一段时间内始终如一且可靠地运行，而人工操作员的性能可能不确定，”张博士说。